您搜索的關鍵詞為:
AJX-D3 Delta 理瓶機
★ 技術特性
Technical characteristic
Delta機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)理瓶(ping)機(ji)(ji)是(shi)我們公司自主研發的新產品,采用Delta機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)抓瓶(ping),放瓶(ping),定(ding)位精確,理瓶(ping)速度快,操作簡單,是(shi)目前(qian)國內比較先進(jin)的理瓶(ping)設(she)備。
材(cai)質(zhi)(zhi):采(cai)用不銹鋼材(cai)質(zhi)(zhi)和鋁型材(cai),符號食品后段(duan)包裝的衛生要求。
輸送(song)方(fang)式:采用伺(si)服電機帶動的方(fang)式進(jin)(jin)行進(jin)(jin)瓶、出瓶,能準確地實(shi)現抓取、放置(zhi)等動作(zuo)的同步協調。
視(shi)覺:采用200萬(wan)高(gao)像素的攝像頭,并通過(guo)系統內(nei)部的一系列計算實現準確的抓取(qu)。
抓取(qu)擺放:采(cai)用(yong)真(zhen)(zhen)空發生(sheng)器及真(zhen)(zhen)空吸(xi)盤實現產品的抓放。
★ 優勢
Advantage
單臺可達60-120次/分鐘
滿足不同大小及異形瓶(ping)
先進控制系統
高速的位置控制運算能力
適合高(gao)速需(xu)要的彈性齒輪箱(xiang)
確保高速運動下的(de)精度
控制軟(ruan)件實現機器人和視覺系統(tong)、傳輸(shu)線(xian)的(de)高度集三(san)成、無縫隙集成
采用免維(wei)(wei)護(hu)電機、免維(wei)(wei)護(hu)軸承、免維(wei)(wei)護(hu)萬向節、內部走線設(she)計(ji)
★技術參數
Technical parmeters
基本參數 | |||
外形尺寸 | L2560*W1600*H2500mm | ||
進料輸送線高度 | 850-1000mm(可(ke)根據客戶要求(qiu)更改) | ||
重量 | 1300Kg | 工作方式 | 伺服、氣功 |
噪音 | 75dp | 使用封膠材料 | 直徑1200mm |
機器人參數 | |||
TCP重復定位精度 | ±0.1mm | ||
TCP定位精度 | ±0.5mm | ||
中間旋轉軸旋轉精度 | 0.5° 伺服電機(ji) | ||
翻轉軸 | 0.5°旋轉氣缸 | ||
機器視覺接口 | ETHERCAT 視覺(jue)接口 靈活配備(bei)視覺(jue) | ||
能耗參數 | |||
輸入電源規裕 | 380V/5OHz三(san)相五線制 | 控制電源電壓 | DC24V |
輸入功率 | 15KW | 消耗功率 | 8KW |
氣源工作壓力 | 6bar | 壓縮空氣消耗 | 400L/min |
性能參數 | |||
最大輸出產量 | 60-120瓶/min 根據產(chan)品規格而定 | ||
轉產時間 | 5-10min 根據產(chan)品規格而定 |
★ 工作原理 視覺識別定位——機器人抓取——倒正鏈板扶正——瓶子轉向 | ★ 平面圖
|
★應用行業
Application industry
洗(xi)化、飲料、石(shi)油潤(run)滑劑等各類異形瓶罐裝產(chan)品
★ 應用案例
The application case
您搜索的關鍵詞為: