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AJX-D3 Delta 理瓶機
起(qi)訂量:≥1件
產品詳情

AJX-D3 Delta 理瓶機

★ 技術特性
Technical characteristic

  • Delta機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)理瓶(ping)機(ji)(ji)是(shi)我們公司自主研發的新產品,采用Delta機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)抓瓶(ping),放瓶(ping),定(ding)位精確,理瓶(ping)速度快,操作簡單,是(shi)目前(qian)國內比較先進(jin)的理瓶(ping)設(she)備。

  • 材(cai)質(zhi)(zhi):采(cai)用不銹鋼材(cai)質(zhi)(zhi)和鋁型材(cai),符號食品后段(duan)包裝的衛生要求。

  • 輸送(song)方(fang)式:采用伺(si)服電機帶動的方(fang)式進(jin)(jin)行進(jin)(jin)瓶、出瓶,能準確地實(shi)現抓取、放置(zhi)等動作(zuo)的同步協調。

  • 視(shi)覺:采用200萬(wan)高(gao)像素的攝像頭,并通過(guo)系統內(nei)部的一系列計算實現準確的抓取(qu)。

  • 抓取(qu)擺放:采(cai)用(yong)真(zhen)(zhen)空發生(sheng)器及真(zhen)(zhen)空吸(xi)盤實現產品的抓放。

★ 優勢
Advantage

  • 單臺可達60-120次/分鐘

  • 滿足不同大小及異形瓶(ping)

  • 先進控制系統

  • 高速的位置控制運算能力

  • 適合高(gao)速需(xu)要的彈性齒輪箱(xiang)

  • 確保高速運動下的(de)精度

  • 控制軟(ruan)件實現機器人和視覺系統(tong)、傳輸(shu)線(xian)的(de)高度集三(san)成、無縫隙集成

  • 采用免維(wei)(wei)護(hu)電機、免維(wei)(wei)護(hu)軸承、免維(wei)(wei)護(hu)萬向節、內部走線設(she)計(ji)

技術參數
Technical parmeters

基本參數

外形尺寸

L2560*W1600*H2500mm

進料輸送線高度

850-1000mm(可(ke)根據客戶要求(qiu)更改)

重量

1300Kg

工作方式

伺服、氣功

噪音

75dp

使用封膠材料

直徑1200mm

機器人參數

TCP重復定位精度

±0.1mm

TCP定位精度

±0.5mm

中間旋轉軸旋轉精度

0.5°  伺服電機(ji)

翻轉軸

0.5°旋轉氣缸

機器視覺接口

ETHERCAT 視覺(jue)接口 靈活配備(bei)視覺(jue)

能耗參數

輸入電源規裕

380V/5OHz三(san)相五線制

控制電源電壓

DC24V

輸入功率

15KW

消耗功率

8KW

氣源工作壓力

6bar

壓縮空氣消耗

400L/min

性能參數

最大輸出產量

60-120瓶/min 根據產(chan)品規格而定

轉產時間

5-10min 根據產(chan)品規格而定

 

★ 工作原理
Working principle
人工將整箱空瓶倒入提升機——提升出料——

視覺識別定位——機器人抓取——倒正鏈板扶正——瓶子轉向

★ 平面圖
The floor plan

 

 

應用行業
Application industry
洗(xi)化、飲料、石(shi)油潤(run)滑劑等各類異形瓶罐裝產(chan)品

★ 應用案例
The application case


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