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產品詳情
AJX-D3 Delta 理瓶機
★ 技術特性
Technical characteristic
Delta機器(qi)人(ren)(ren)理(li)瓶(ping)機是我們(men)公司自主(zhu)研發的新產品，采用Delta機器(qi)人(ren)(ren)抓瓶(ping)，放瓶(ping)，定位精確，理(li)瓶(ping)速度快(kuai)，操作簡單(dan)，是目前國內比較(jiao)先進的理(li)瓶(ping)設備。
材質：采用(yong)不銹鋼材質和鋁型材，符號食品后(hou)段包裝(zhuang)的衛生要求。
輸送方式：采用伺服(fu)電(dian)機帶(dai)動的方式進(jin)行進(jin)瓶、出瓶，能準確(que)地(di)實現抓取(qu)、放(fang)置等(deng)動作的同步協調(diao)。
視覺：采用(yong)200萬高像(xiang)素(su)的攝像(xiang)頭，并通過系統(tong)內部的一系列計算(suan)實現準確的抓取(qu)。
抓取擺放：采用(yong)真空(kong)發(fa)生器(qi)及真空(kong)吸盤實現產品(pin)的抓放。
★ 優勢
Advantage
單臺(tai)可達(da)60-120次(ci)/分鐘
滿(man)足不同(tong)大(da)小及異形瓶
先進控制系統
高(gao)速的(de)位置(zhi)控制運算(suan)能力
適合高速需要(yao)的彈性齒輪箱
確保高速(su)運動下的精度
控制軟件實現機(ji)器人(ren)和視覺系統、傳輸線的高度集三成(cheng)、無縫(feng)隙集成(cheng)
采用免維護(hu)電機、免維護(hu)軸承、免維護(hu)萬向節、內部走線設(she)計
★技術參數
Technical parmeters
基本參數 | |||
外形尺寸 | L2560*W1600*H2500mm | ||
進料輸送線高度 | 850-1000mm（可根據客戶(hu)要求更(geng)改） | ||
重量 | 1300Kg | 工作方式 | 伺服、氣功 |
噪音 | 75dp | 使用封膠材料 | 直徑1200mm |
機器人參數 | |||
TCP重復定位精度 | ±0.1mm | ||
TCP定位精度 | ±0.5mm | ||
中間旋轉軸旋轉精度 | 0.5° 伺(si)服電(dian)機 | ||
翻轉軸 | 0.5°旋轉氣缸 | ||
機器視覺接口 | ETHERCAT 視(shi)覺(jue)接口 靈(ling)活配備視(shi)覺(jue) | ||
能耗參數 | |||
輸入電源規裕 | 380V/5OHz三相五(wu)線制 | 控制電源電壓 | DC24V |
輸入功率 | 15KW | 消耗功率 | 8KW |
氣源工作壓力 | 6bar | 壓縮空氣消耗 | 400L/min |
性能參數 | |||
最大輸出產量 | 60-120瓶／min 根據產(chan)品(pin)規格(ge)而定(ding) | ||
轉產時間 | 5-10min 根據產品規格(ge)而定(ding) | ||
★ 工作原理 視覺識別定位——機器人抓取——倒正鏈板扶正——瓶子轉向 | ★ 平面圖
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★應用行業
Application industry
洗(xi)化、飲(yin)料(liao)、石油潤滑劑等各類異形瓶罐裝產品
★ 應用案例
The application case
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