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AJX-D1 Delta智能裝箱機
★ 技術特性
technical characteristic
智(zhi)能機(ji)器(qi)人的(de)運用大大提高了裝箱(xiang)柔性,可以滿足(zu)無序來料直接(jie)按要(yao)求擺放(fang)裝箱(xiang),加快了裝箱(xiang)速度(du)。
此款機型將(jiang)開箱(xiang)(xiang)、視覺、Delta機器人抓取入箱(xiang)(xiang)、封(feng)箱(xiang)(xiang)集于(yu)一體,提高了裝箱(xiang)(xiang)效率,結構緊(jin)湊,占用空(kong)間(jian)小。
★ 優勢(shi)
Advantage
高速度,最(zui)高速度可(ke)達180次/分鐘
4個不同載(zai)重(zhong)型號可供(gong)選擇
先進控制系統
高速(su)的位置控制運(yun)算能力
適合高(gao)速需要的(de)彈性齒輪箱(xiang)
確保高速運動下的精度
控制軟(ruan)件實現(xian)機器(qi)人和視覺系統、傳輸線的高度集成(cheng)、無(wu)縫隙集成(cheng)
采(cai)用免維(wei)護(hu)電機、免維(wei)護(hu)軸(zhou)承、免維(wei)護(hu)萬(wan)向(xiang)節、內部(bu)走線設計
★ 技術參數
Technical parmeters
設備機身(shen)采(cai)(cai)用碳鋼焊(han)接表面噴塑或采(cai)(cai)用304不銹鋼制作,主體采(cai)(cai)用6061鋁材,表面陽極氧化處(chu)理。
基本參數 | |||
外形尺寸 | L4170*W2000*H2400mm | ||
進料輸送線高度 | 850-1000mm(可根據客戶要求更(geng)改) | ||
重量 | 2000Kg | 工作方式 | 伺服、氣功 |
噪音 | 75dp | 使用封膠材料 | 膠帶或熱熔膠 |
機箱的包裝范圍(通用機包裝范圍,其他尺寸可定做) | |||
紙(zhi)箱長(chang)度(du)(min/max) | 150/500nun | ||
紙箱寬度(min/max) | 160/500nun | ||
紙箱高(gao)度(min/max) | 160/320nnn | ||
使用紙箱樣式 | 美式紙箱 | ||
最大透明膠帶卷直徑 | 200mm | ||
能耗參數 | |||
輸入電源規裕 | 380V/5OHz三相(xiang)五線制(zhi) | 控制電源電壓 | DC24V |
輸入功率 | 20KW | 消耗功率 | 10KW |
氣源工作壓力 | 6bar | 壓縮空氣消耗 | 400L/min |
性能參數 | |||
最大輸出產量 | 60-120次/min 根據(ju)產品規格而定 | ||
轉產時間 | 10一15min 根據產品規格而定 |
★ 工作原理 利用視覺識別、動態定位產品位置,機器人抓取產品并配合開箱、撐箱、關箱等動作完成整套裝箱動作。 | ★ 平面圖
|
★ 關于并聯機器人
About Parallel robot
產品特點
高速靈活性
卓越的跟蹤性能
高(gao)負載能力,最大負載達10KG
集成視覺軟件
衛生設計可沖洗
集成的索引皮帶控制
主要參數
安裝方式 | 機架安裝 |
位置重復精度 | 0.1mm |
機器人重量 | 150kg |
防護等級 | IP54 |
環境溫度 | 0-45℃ |
機器人規格 | 1kg | 3/6/10kg |
運動直徑 | ф800mm | ф1200mm |
Z軸運動高度 | 200mm | 350mm |
循環周期時間
25/305/25mm | |||||
節拍時間 | 0.1kg | 1kg | 3kg | 6kg | 10kg |
JRQ-1 | 0.33 | 0.36 | |||
JRQ-3 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | ||
JRQ-6 | 0.75 | 1 | |||
JRQ-10 | 1 | 1.2 |
25/305/90mm | |||||
節拍時間 | 0.1kg | 1kg | 3kg | 6kg | 10kg |
JRQ-1 | 0.33 | 0.36 | |||
JRQ-3 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | ||
JRQ-6 | 0.75 | 1 | |||
JRQ-10 | 1 | 1.2 |
所(suo)有節拍時(shi)(shi)(shi)間(jian)包(bao)含(han)35ms的(de)(de)夾具開啟和35ms的(de)(de)夾具閉合時(shi)(shi)(shi)間(jian),同(tong)時(shi)(shi)(shi)包(bao)含(han)同(tong)步(bu)旋轉90°所(suo)需時(shi)(shi)(shi)間(jian)。
★ 應用案例
The application case
主要應用1——分揀(jian)(應用于(yu)食(shi)品、醫療、3C、玩具、五金等行業)
主(zhu)要應(ying)(ying)用(yong)2——裝箱(應(ying)(ying)用(yong)于食(shi)品、洗化、五金等行業)
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